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基于AMESim的大型卷板机回转液压系统建模

时间:2018-08-13 11:25 作者:http://www.txjuanbanji.com/ 点击:

       在AMESim仿真软件Sketch模式下,根据上述回转液压系统原理,从AMESim组件库中直接选取组建模型或利用HCD库中的模型搭建自己所需组件,建立仿真模型。模型搭建完成后,转为Submodel模式,给各元件选择合适的子模型。其仿真模型。
为了检测该系统的稳定性,本文除对正常运行情况下(恒负载)系统回路动作及马达进口压力变化特性曲线进行研究外,还采用了三种不同信号(阶跃信号、线性信号和正弦信号)来模拟工作工程中由于板材表面不平整,厚度不均等引起负载变化的各种负载情况,来测试不同负载情况下马达的压力响应曲线。在Simulation模式下,设置运行时间为15s,通信时间设置为0.01s,点击运行仿真,仿真结果,如图6、图7所示。由图3回转液压系统马达转动速度图可知,在0.1s内,马达转速迅速上升到卷板所需的对应转速,响应速度迅速且转速稳定。
卷板机
      在第三阶段开始时,由于突然换向使压力瞬间增大,导致转速的增大。图4为液压马达进口压力曲线,除刚启动和突然换向时有瞬间压力波动外,压力均保持在20bar附近,无明显波动。以上三种不同的加载信号的仿真结果显示:在不同负载扭矩变化规律下,马达进口压力保持在20bar左右,使马达转速能够较精确地保持在所需转速190r/min上,使卷板速度保持在较高的精度上,满足了该大型卷板机卷制精度的要求。但系统运行到第10s(即突然换向)时,液压马达的进口压力瞬时增加到57bar,转速瞬时增加到320r/min,液压马达压力和转速产生了较大的冲击,会缩短液压马达的工作寿命,还可能导致马达出现“爬行现象”,致使卷板时产生震动,降低了卷制的稳定性,所以需要对系统参数进行进一步的优化。