基于AMESim的大型卷板机回转液压系统建模

时间：2018-08-13 03:25:02 作者：http://www.txjuanbanji.com/ 点击:211 次

       在AMESim仿真软件Sketch模式下，根据上述回转液压系统原理，从AMESim组件库中直接选取组建模型或利用HCD库中的模型搭建自己所需组件，建立仿真模型。模型搭建完成后，转为Submodel模式，给各元件选择合适的子模型。其仿真模型。
为了检测该系统的稳定性，本文除对正常运行情况下（恒负载）系统回路动作及马达进口压力变化特性曲线进行研究外，还采用了三种不同信号（阶跃信号、线性信号和正弦信号）来模拟工作工程中由于板材表面不平整，厚度不均等引起负载变化的各种负载情况，来测试不同负载情况下马达的压力响应曲线。在Simulation模式下，设置运行时间为15s，通信时间设置为0.01s，点击运行仿真，仿真结果，如图6、图7所示。由图3回转液压系统马达转动速度图可知，在0.1s内，马达转速迅速上升到卷板所需的对应转速，响应速度迅速且转速稳定。

      在第三阶段开始时，由于突然换向使压力瞬间增大，导致转速的增大。图4为液压马达进口压力曲线，除刚启动和突然换向时有瞬间压力波动外，压力均保持在20bar附近，无明显波动。以上三种不同的加载信号的仿真结果显示：在不同负载扭矩变化规律下，马达进口压力保持在20bar左右，使马达转速能够较精确地保持在所需转速190r/min上，使卷板速度保持在较高的精度上，满足了该大型卷板机卷制精度的要求。但系统运行到第10s（即突然换向）时，液压马达的进口压力瞬时增加到57bar，转速瞬时增加到320r/min，液压马达压力和转速产生了较大的冲击，会缩短液压马达的工作寿命，还可能导致马达出现“爬行现象”，致使卷板时产生震动，降低了卷制的稳定性，所以需要对系统参数进行进一步的优化。