弧线型四辊卷板机加工数学建模

时间：2018-08-01 03:57:46 作者：http://www.txjuanbanji.com/ 点击:33 次

四辊卷板机结构
四辊卷板机主要由翻倒装置、矮机架装置、上辊装置、 两个侧辊装置、下辊装置、高机架装置、平衡装置、液压 传动装置、液压系统和底座等组成，如图 1 所示。工作辊 由四个辊子组成：上辊、下辊和两条侧辊。上辊为主驱动 辊，通过轴承固定在高、矮机架上，其位置固定，只能由 液压系统向液压马达提供动力，液压马达带动上辊做旋转 运动(正、反转)；下辊固定在轴承座中，轴承座在高、矮 的导槽中做升降移动，升降位移由计算机控制；两个侧辊 用来弯曲板材，安装在侧辊轴承座里面，其轴承座可以做 弧线升降运动。

工作原理
该四辊卷板机的动力由液压系统提供，它的执行装置 主要有液压马达(带动上辊和下辊的旋转运动)和液压缸 (使下辊和两个侧辊做升降运动)两种。其卷制筒形工件的 过程如图 2 所示。图 2(a)是卷制板材的准备阶段，下辊上 升与上辊压紧板材，液压马达带动上辊和下辊旋转，利用 摩擦力带到板材向右运动，右侧辊位置两侧的上边缘母线 紧贴着板材下平面，让板材保持水平，准备卷制板材；图 2(b)是板材预弯阶段，右侧辊由液压缸带动沿着轨迹上升， 迫使板材向上弯曲，并有四辊卷板机的控制系统控制右侧 辊到达的位置，预弯结束后，液压缸保持压力，右侧辊保 持原有位置，液压马达带动上、下辊做旋转运动带动板材 向右运动，使板材卷制成大体形状，当板材卷制成 3/4 的 圆左右时，剩余的部分由左侧辊来弯制，直到左右侧辊在同一水平面上（图 2(c)），最后一步是精确卷制（图 2(d)）， 左右侧辊保持原有位置不变，上、下辊旋转带动粗卷制成 的板材运动，这样以确保圆筒的圆度。